QTR1A Siyah Beyaz Sensörü 2li Paket Pololu

QTR-1A, sumo robotlar, mini sumo robotlar ve çizgi izleyen robotlar gibi pek çok robotik projede tercih edilen bir çizgi sensörüdür. Paket içeriğinde iki adet QTR-1A sensör bulunur ve bu ürünler Pololu tarafından üretilmiş orijinal parçalardır.

Bu sensör, tek bir kızılötesi (IR) LED ve bir fototransistör çiftiyle çalışır. Fototransistör, bir kapasitör deşarj devresi üzerinden çalışarak mikrodenetleyicilerde dijital giriş değerlerini okur. Yansıyan kızılötesi ışığın miktarını, kapasitörün deşarj süresini ölçerek analog bir değer olarak hesaplar. Daha kısa deşarj süreleri, daha yüksek yansıma olduğunu gösterir ve sensör bu değeri analog çıkış olarak sunar.

Sensörün LED akım sınırlama dirençleri, 5V VIN geriliminde LED’lere yaklaşık 20-25 mA akım sağlar. Bu özellik, bazı mikrodenetleyicilerin I/O pinleri üzerinden sensörün güç beslemesini kontrol etmeye olanak tanır. Böylece sensör, bir I/O hattı üzerinden çalıştırılıp durdurulabilir.

Kompakt boyutları sayesinde QTR-1A, birden fazla sensörün yan yana dizilerek çizgi algılama, yakınlık (proksimetri) veya köşe algılama gibi uygulamalarda kullanılmasını kolaylaştırır.

Sensör, montaj için tek bir #2 vida deliğiyle tasarlanmıştır. Eğer bu deliğe ihtiyacınız yoksa, PCB’nin bu kısmını keserek sensörü daha da küçültebilirsiniz. QTR-1A, 0.1 inçlik 3 pinli bir bağlantı başlığı ile gelir. Bu başlık, PCB üzerine dikey veya paralel olarak monte edilebilir. Ayrıca, daha küçük kurulumlar için telleri doğrudan pinlere lehimleyerek de kullanabilirsiniz.

Teknik Özellikler:

• Çalışma Gerilimi: 5V DC
• Besleme Akımı: 25 mA
• Çıkış Türü: Analog (I/O uyumlu)
• İdeal Algılama Mesafesi: 3 mm (0.125 inç)
• Boyutlar: 7.62 x 12.7 x 2.54 mm

QTR-1A, küçük boyutları ve pratik özellikleriyle robotik projelerinizde güvenilir bir çözüm sunar. Çizgi algılama veya yakınlık sensörü olarak kullanmak için ideal bir seçimdir!